姓名
陈霞
单位部门
信息与控制工程学院/自动化教研室
职称
副教授
电话/邮箱
138639225446 / xchen@qut.edu.cn
个人简介
陈霞,副教授,硕士研究生导师。2014年毕业于北京航空航天大学,现属信息与控制工程学院自动化教研室。主持国家自然科学基金一项、山东省自然科学基金一项、山东省高校科技计划项目一项,参与国家自然科学基金3项;发表论文20余篇,其中SCI检索10余篇。主要承担电路原理、现代控制理论、控制系统与仿真等本科生教学任务,并讲授硕士研究生最优化与应用课程。主持并结题校级教改项目,大学生创新创业训练计划项目各一项。担任2015自动化151和152、2019自动化191班主任工作,曾获2016年“青岛理工大学优秀班主任”、2017年青岛理工大学“三八红旗手”、2017年校级先进工作者等荣誉称号。
研究领域
事件触发控制、多智能体系统的协调控制等
教科研情况
1.国家自然科学基金委员会,青年基金项目,合作竞争多智能体系统的事件触发二分一致性控制及应用,2018.01-2020.12,25万元,主持
2.山东省自然科学基金委员会,博士基金项目,合作竞争多智能体系统的周期性事件触发一致性控制及应用,2017.08-2019.12,7万元,主持
3.山东省高等学校科技计划项目,资源受限多智能体系统的动态事件触发一致性控制及应用研究2017.05-2019.05,3.5万,主持
4.国家重点基础研究发展计划(973 计划)项目子课题,跨尺度微重力补偿实现的基座控制,2012.01-2016.08,100万元,参加
5. 国家自然科学基金面上项目,基于事件驱动控制系统的镇定与观测器问题研究、2012.01-2015.12, 58万元,参加
6.国家级大学生创新创业训练计划项目,基于STM32的平衡车控制系统设计,2017.09-2018.09,指导教师
7.校级本科优质选修课程开发与建设项目,事件触发控制理论与应用,主持
学术成果
1. Chen Xia,Yu Hao, Hao Fei. Prescribed-time event-triggered bipartite consensus of multi-agent systems," IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, DOI:10.1109/TCYB.2020.3004572.
2. Yu Hao,Chen Xia, Chen Tongwen*,Fei Hao.Event-triggeredBipartiteConsensus forMulti-AgentSystems: A Zeno-free Analysis, IEEE Transactions on Automatic Control, doi:10.1109/TAC.2019.2962092, 2019.
3.Yu Hao; Hao Fei*; Chen Xia, On event-triggered control for integral input-to-state stablesystems, Systems & Control Letters, 2019, 123:24~32.
4.Li, Junjian,Chen, Xia*,Hao, Fei,Xie, Jing.Event-triggered Bipartite Consensus for Multi-agentSystems with Antagonistic Interactions, International Journal of Control Automation and Systems, 2019,17(8):2046~2058.
5.Chen Xia, Hao Fei*, Ma Baoli. Periodic Event-Triggered Cooperative Control of Multiple Nonholonomic Wheeled Mobile Robots. IET Control Theory and Applications ,2017, 11(6):890-899.
6.Chen Xia, Hao Fei*. Periodic Event-Triggered State-Feedback and Output-Feedback Control for Linear Systems, International Journal of Control, Automation and Systems, 2015, 13(4): 779-787.
7.Chen Xia, Hao Fei*. Event-triggered Consensus Control of Second-order Multi-agent Systems, Asian Journal of Control, 2015, 17(2): 592-603.
8.Chen Xia, Hao Fei*, Rahmani Ahmed. Asynchronous Decentralized Event-triggered Control of Multi-agent Systems, International Journal of Control, 2014, 87(10): 2130-2139.
9.Chen Xia, Hao Fei*. Event-triggered Average Consensus Control for Discrete-time Multi-agent Systems, IET Control Theory and Applications, 2012, 6(16): 2493-2498.
教学成果
2016年山东省高校第五届机器人大赛优秀指导教师
2016年山东省高校第五届机器人大赛,省级一等奖
2017年第九届山东省大学生科技节机器人大赛,省级二等奖