林宁,男,山东泰安人,21岁。中共预备党员,现为信息与控制工程学院自动151班学生,2016-2017学年获得“校长奖学金”,获得山东省高校机器人大赛双足机器人一等奖,获得“西门子杯”中国智能制造挑战赛华北二赛区一等奖,获得山东省智能控制大赛一等奖,2017-2018学年获得山东省政府奖学金,获得山东省高校机器人大赛同步机器人一等奖。
他思想上进,积极进取,大一入学便主动担任舍长一职,深知基层工作的重要性,调节宿舍气氛,增进舍友感情,带领舍友定期清扫宿舍,保持宿舍的干净整洁,在大一开学还带领舍友积极装饰美化宿舍,使宿舍面貌焕然一新,让大家感受到了家的温暖。在班里积极配合班长和团支书的工作,为班级事务贡献自己的力量。积极参加学校和学院组织的各项活动,而且在朗诵比赛、广播操比赛、合唱比赛和宿舍内务大比拼等比赛中均取得了不错的成绩,争当学校学院和班级工作的螺丝钉。该同学不断提高政治素养,大二参加学院组织的党课培训,培训中认真学习思想理论知识和党的方针政策,不断提高自己的思想觉悟和党性修养,不断修正自己的人生观价值观。向身边的优秀党员学习,在最终的考试中顺利通过,成为一名光荣的入党积极分子;大三下学期成为党的发展对象,大四上学期成为中共预备党员。
他性格沉稳,善于钻研,学习成绩优异,各科成绩名列前茅,平均成绩在90分以上,前6学期专业成绩排名第3,综合素质排名第1。一次性通过计算机二级和大学英语四级,英语四级取得526分的好成绩,英语六级440分。
对新鲜事物有很强的好奇心,对新的知识有强烈的求知欲;和很多人都能成为朋友,善于和别人合作。自从大二上学期以来,加入实验室,对机器人控制和数据、信号的分析处理和工业过程控制表现出了浓厚的兴趣,兴趣是最好的老师,驱动着他学习了51单片机、STM32单片机、K60单片机、SIMATIC S7-400PLC的开发编程,也接触了一些硬件知识,此后,开始参加机器人比赛,在团队中一般负责编写和调试程序,有时会给负责硬件的成员做一些辅助工作。共计参加4次省级比赛,全部获得省级一等奖,其中机器人比赛三项,工业过程控制一项,并参与3项2017年度国家级大学生创新训练项目,以第一作者身份发表三篇学术论文。在项目实施过程中表现突出,综上可谓科研成果丰硕。他具备较强的独立思考能力和科学素养,做到了将课本上的理论知识与科研实践相结合。
他“在做中学,在学中做”,接触到的第一个项目是双足机器人的运动控制和步态规划,以STM32做主控,通过PWM控制机器人关节转动,灰度传感器和光电传感器作位置反馈调整运动姿态,编写控制程序使机器人沿指定路线稳定快速地行走,这项目让我把定时器、PWM、外部中断、I/O口的基础配置、A/D转换等编程知识真正用到实际,同时也明白不能眼高手低,很多时候需要亲自动手才能真正把一个系统或一个知识点搞明白。之后又触到了六足机器人,它的原理和双足机器人类似,但是关节要更多,运动姿态也更为灵活多变,稳定性好,控制稍难。比赛要求六足机器人顺利通过模拟山坡、平原、河流、岛屿等复杂地形的赛道,他和小组成员、指导老师一起商量应对策略,期间大家也多次修改比赛方案,经过传感器的选择和安装、光照等干扰因素的减弱、运动姿态的调整、控制方案的优化等环节,并通过长时间的硬件调试和程序优化,最终出色地完成比赛。
不满足于现状的他,又把目光转向同步机器人(双车平行运行),它采用摄像头传感器,两个车需要平行运行,保证搭在两车上的同步杆不掉,我们采用电位器作位置反馈信号,通过可变增益的PID算法实现同步,因为是第一次接触智能车,所以调试过程也收获满满。
在准备“西门子杯”中国智能制造挑战赛期间,很多专业知识还没有学过,该同学毫不畏惧,在寒假里就开始啃起这块硬骨头,在校期间除了上课以外的课余时间,基本都呆在实验室学习,以极快的进度学习完理论知识并且投入到比赛的编程,能够灵活运用编程软件而且在现场设备调试阶段出色地帮其他队伍解决了出现的技术问题,对于赛题要求也能灵活想出有效的应对方案,并取得优异成绩。
2017年至今共参与3个全国大学生创新训练项目:基于指纹识别的智慧门禁,除完成指纹开锁、人机交互功能外,还通过GSM技术实现远程控制,通过WIFI模块建立局域网,组建一套智能化家居系统;物流AGV小车的路径规划,通过改进的A*算法对最优路径问题做了研究,AGV能自主规划路线并到达站点;四旋翼飞行器自主控制器设计,对传感器数据滤波处理,并进行姿态解算,保证无人机获得准确的飞行姿态,优化改进控制算法,改善了系统动态性能,使飞行器在较为剧烈的变化下也能保持一定稳定性。这些项目成果已发表3篇论文,其中一篇为中国科技核心。
经过这么多科研项目的实践,他已经熟练掌握软件编程,硬件调试能力也很强。能够灵活解决项目中出现的各种问题,对各种突发情况也有较强的应变能力,他勤于思考,不懂就问,经常向老师请教一些做项目的问题,并认真听取指导老师意见,项目涉及领域也较为广泛。他尊敬老师,待人谦逊,一直以很高的标准严格要求自己,也有着明确的目标和理想。做事很踏实,责任心很强,老师可以很放心地把事情交给他去做。
参与了这么多项目,也慢慢发现了自己研究的瓶颈,那就是理论知识的严重不足。目前,他想在读研的时候,对机器学习、深度学习、模式识别、机器人环境感知与规划控制、数据信号的分析处理以及智能制造等前沿的知识进行深入学习研究,并试图解决这些理论知识应用于实际时存在的难题。
在剩余的大学时光里,该同学将继续以“严谨·勤奋·求实·创新”的校训来严格要求自己,学习更多的专业知识,同时努力提高思想觉悟,弘扬理工精神,在接下来的比赛中继续为校争光,大学毕业后,继续深造,读研读博,做一名智能控制领域的科研人员,在自己喜欢的道路上走得更远,为社会做出应有的贡献。