报告题目：Filtering for nonhomogeneous Markovian jump repeated scalar nonlinear systems with partially mode-dependent characterization

摘要

The H∞ filtering problem for nonhomogeneous Markovian jump repeated scalar nonlinear systems with partially mode-dependent (PM) characterization is investigated. A new PM H∞ filter is proposed, which guarantees the stochastic stability of the filtering error systems. The transition probabilities (TPs) of the nonhomogeneous Markovian process are assumed to be polytopic and the probability for successful transmission of mode information is characterized by a Bernoulli distributed sequence. By constructing the Lyapunov functional method, the existence conditions of filter are presented.

个人简介

华民刚：副教授、硕士生导师、河海大学信息学部物联网工程学院，2009年获华南理工大学控制理论与控制工程博士，2007年11月至2008年10月加拿大滑铁卢大学访问学者。入选江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师。主持科研项目12项，其中：国家自然科学基金面上和青年各1项、江苏省自然科学基金面上和青年3项、教育部高等学校博士点基金-新教师课题1项、中央高校基本科研业务费3项等，参与科研项目15项。以第一作者或通信作者在IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Systems, Man, and cybernetics: Systems、Information Science等杂志录用或发表SCI/EI论文40多篇，其中SCI收录27篇。授权专利5项。中国自动化学会CAA会员、中国工业与应用数学学会（CSIAM）会员、电气与电子工程师协会（IEEE）会员，自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会（ADPRL）委员、控制理论专委会随机系统控制学组委员。已培养和指导硕士生14人，其中2人获得获得江苏省优秀硕士学位论文。

腾讯会议：273 660 539

时间：4月3日（周一），15：30-17：00。