姓名

吕成兴

单位部门

信息与控制工程学院

自动化教研室

职称

副教授

邮箱

lcx2033@163.com

个人简介

吕成兴，副教授，硕士生导师，博士。主要研究领域为智能无人系统运动控制、海洋环境监测仪器、工业物联网。方向涉及自主移动平台的环境感知、自主控制、轨迹跟踪控制、路径规划与学习优化控制、网络控制等移动观测平台核心技术。在学术方面深入探索复杂环境下智能移动平台路径规划、轨迹跟踪、能耗优化及组网协同控制等科学问题；在科研方面为移动平台控制模块的设计、开发与测试；在产业方面为自动化和工业机器人领域提供技术服务。主持省部级项目2项，参与国家重点研发计划、山东省重大专项、国家自然科学基金等项目10余项，发表论文30余篇，其中SCI/EI检索论文20余篇，获授权专利20余项，其中第一发明人发明专利4项，PCT专利1项，软件著作权4项。

教科研情况

一、课程教学

主要承担本科生的机器人基础原理、检测技术与控制仪表课程。

教研项目：

1.教育部产学研项目，基于研华物联网云平台的新工科人才的创新创业能力培养探索，2022.10-2023.10，负责人

二、科研项目

1.山东省重大科技创新工程，2022CXGC010608,农业机械核心智能化技术研究与产业化——智能控制系统及作业控制关键技术研发，2022.2-至今，负责人

2.横向项目，青岛港重载AGV消防控制系统研发，2021.10-2022.3，负责人

3.横向项目，真空气密性检测系统研制，2021.10-2022.10，负责人

三、学术成果

截止到目前，在国内外学术期刊和会议上发表论文30余篇，其中，SCI检索论文10余篇，主持省部级项目2项，参与国家重点研发项目、国家自然科学基金项目多项。近年发表的学术论文：

[1]Chengxing LV,Jian CHEN*, Xia Lv & ZiyeZhang，Finite-time H_infinity control for interval type-2 fuzzy singular systems via switched fuzzy models and static output feedback, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems,2022. (SCI, JCR 1区)

[1]Chengxing LV, YU H, CHEN J, et al. Trajectory tracking control for unmanned surface vessel with input saturation and disturbances via robust state error IDA-PBC approach [J]. Journal of the Franklin Institute, 2022, 359(5), 1899-1924.(SCI, JCR 1区)

[2]Chengxing LV, H. Yu, J. Chi, T. Xu, H. Zang, H. l. Jiang, et al., "A hybrid coordination controller for speed and heading control of underactuated unmanned surface vehicles system,"Ocean Engineering,vol. 176, pp. 222-230, 2019.(SCI, JCR 1区)

[3]Chengxing LV, Yu H, Zhao N,Chi J, Liu H, Li L. Robust state-error port controlled Hamiltonian trajectory tracking control for unmanned surface vehicle with disturbanceuncertainties. Asian J Control. 2020;1–13.(SCI, JCR 2区)

[4]Chengxing LV, H. Yu, Z. Hua, L. Li, and J. Chi, "Speed and Heading Control of an Unmanned Surface Vehicle Based on State Error PCH Principle,"Mathematical Problems in Engineering,vol. 2018, pp. 1-9, 2018.(SCI,JCR 3区)

[5]Chengxing LV, H. Yu, J. Chi, and T. Xu, "Speed and heading control of unmanned surface vehicle based on IDA-PBC and L2 gain disturbance attenuation approach," presented at the 2018 Chinese Control And Decision Conference (CCDC) Shenyang, China, 2018.(EI)

[6]Chengxing LV, H. Yu, Tao Xu, Jieru Chi, Huilue Jiang, Lei Li, 2018. State Error PCHTrajectory Tracking Control of an Unmanned Surface Vehicle[C]. 2018 Chinese AutomationCongress(CAC) Xi’an, China;IEEE Press. 4985-4989.(EI)

[7]吕成兴;于海生;周忠海;臧鹤超;张风丽;张照文,端口受控哈密顿方法的电力双推进无人船航向航速控制,海洋科学, 42(1):134-138 (核心期刊,CSCD)

教学成果

2022年第十六届“西门子杯”中国智能制造挑战赛，省级二等奖