姓名
陈霞
单位部门
信息与控制工程学院
自动化教研室
职称
副教授
电话/邮箱
138639225446 / xchen@qut.edu.cn
个人简介
陈霞，副教授，硕士研究生导师。2014年毕业于北京航空航天大学，现属信息与控制工程学院自动化教研室。主持国家自然科学基金一项、山东省自然科学基金两项、山东省高校科技计划项目一项，参与国家自然科学基金三项；发表论文30余篇，其中SCI检索13余篇。主要承担电路原理、现代控制理论、控制系统与仿真等本科生教学任务，并讲授硕士研究生最优化与应用课程。主持并结题教改项目两项，大学生创新创业训练计划项目一项。获“青岛理工大学优秀班主任”、青岛理工大学“三八红旗手”、校级先进工作者等荣誉称号。
研究领域
多智能体系统的协调控制、多机器人系统的编队控制、事件触发控制理论与应用等
教科研情况
1.国家自然科学基金委员会，青年基金项目，合作竞争多智能体系统的事件触发二分一致性控制及应用，2018.01-2020.12，主持
2.山东省教育厅, 山东省自然科学基金面上项目, ZR2022MF297, 可预设收敛时间的事件触发一致性控制与应用, 2023.01-2025.12, 主持
3.山东省自然科学基金委员会，博士基金项目，合作竞争多智能体系统的周期性事件触发一致性控制及应用，2017.08-2019.12，主持
4.山东省高等学校科技计划项目，资源受限多智能体系统的动态事件触发一致性控制及应用研究, 2017.05-2019.05，主持
5.国家重点基础研究发展计划（973 计划）项目子课题，跨尺度微重力补偿实现的基座控制,2012.01-2016.08, 参加
6. 国家自然科学基金面上项目，基于事件驱动控制系统的镇定与观测器问题研究,2012.01-2015.12, 参加
6.国家级大学生创新创业训练计划项目,基于STM32的平衡车控制系统设计,2017.09-2018.09,指导教师
7.本科教学改革与研究项目，工程教育专业认证背景下的《电路原理》课程教学改革与探索, 主持
8.校级本科优质选修课程开发与建设项目，事件触发控制理论与应用，主持
学术成果
[1]Chen Xia, Yu Hao, Hao Fei. Prescribed-time event-triggered bipartite consensus of multi- agent systems, IEEE Transactions on Cybernetics. 2022, 52(4): 2589-2598.(ESI高被引)
[2]Chen Xia, Sun Qianqian, Yu Hao, Hao Fei. Predefined-time practical consensus for multi- agent systems via event-triggered contro., Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(3), 2116-2132.
[3]Fu Lu,Chen Xia, Guo Xiaoya.Event-driven predefined-time practical consensus for multi-agent systems. Journal of Vibration and Control, 2024, DOI: 10.1177/10775463241291 746
[4]张良印, 陈霞, 郝飞. 重置事件触发机制下多智能体系统二分一致性. 控制理论与应用, 2024,https://link.cnki.net/urlid/44.1240.TP.20241010.1653. 022
[5] Yu Hao, Chen Xia, Chen Tongwen, Hao Fei. Event-triggered bipartite consensus for multi- agent systems: A Zeno-free analysis. IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65(11): 4866- 4873.
[6] Yu Hao, Hao Fei*, Chen Xia. On event-triggered control for integral input-to-state stable systems, Systems & Control Letters, 2019, 123：24~32.
[7] Li Junjian, Chen, Xia*, Hao Fei, Xie Jing. Event-triggered Bipartite Consensus for Multi-agent Systems with Antagonistic Interactions, International Journal of Control Automation and Systems, 2019,17(8)：2046~2058.
[8] Chen Xia, Hao Fei*, Ma Baoli. Periodic Event-Triggered Cooperative Control of Multiple Nonholonomic Wheeled Mobile Robots. IET Control Theory and Applications, 2017, 11(6):890-899.
[9] Chen Xia, Hao Fei*. Periodic Event-Triggered State-Feedback and Output-Feedback Control for Linear Systems, International Journal of Control, Automation and Systems, 2015, 13(4): 779-787.
[10] Chen Xia, Hao Fei*. Event-triggered Consensus Control of Second-order Multi-agent Systems, Asian Journal of Control, 2015, 17(2): 592-603.
[11] Chen Xia, Hao Fei*, Rahmani Ahmed. Asynchronous Decentralized Event-triggered Control of Multi-agent Systems, International Journal of Control, 2014, 87(10): 2130-2139.
[12] Chen Xia, Hao Fei*. Event-triggered Average Consensus Control for Discrete-time Multi-agent Systems, IET Control Theory and Applications, 2012, 6(16): 2493-2498.
教学成果
2016年山东省高校第五届机器人大赛优秀指导教师
2016年山东省高校第五届机器人大赛，省级一等奖
2017年第九届山东省大学生科技节机器人大赛，省级二等奖
