姓名

林旭梅

单位部门

信息与控制工程学院

电气教研室

职称

教授

邮箱

284073939@qq.com

个人简介

林旭梅，博士，教授，硕士生导师。2006年获中国科学技术大学精密仪器专业工学博士学位。主要研究方向为控制理论及应用、机器人技术、模式识别等相关领域。承担自动控制理论、计算机控制、机器人技术开发等本科和研究生教学任务。主持山东省自然科学基金等纵向课题3项，主持横向课题10余项，参与科技部“973”项目和山东省自然基金等多项科研项目。在国内外学术期刊或会议上发表论文30余篇。近三年，获得发明专利授权3项，获山东省高等学校优秀科研成果奖三等奖1项。

研究领域

1.控制理论及应用

2.机器人控制

3.模式识别

教科研情况

课程教学

本科教学：自动控制原理、计算机控制技术

研究生教学：机器人技术开发

代表性科研与教学项目

1、电机非线性系统摩擦力补偿研究 (Y2008G05)，2008-2011，山东省自然科学基金，负责人（结题）

2、交流电机扰动补偿研究J13LN40），2013-2016，山东省科技发展项目 ，负责人（结题）

3、电机伺服控制研究，2012-2015，青岛市开发区重点项目，负责人（结题）

4、新工科背景下研究生机器人技术开发课程的改革与研究，2019-2011，山东省教育教学改革研究项目，负责人（在研）

5、钻井信息系统研究，2019-2021，横向课题，负责人（20万元）

6、岩石数据频谱分析与研究，2019-2021，横向课题，负责人（30万元）

7、严酷环境下混凝土材料与结构长寿命的基础研究，国家重点基础研究发展计划“973”项目（2015CB655100），2015-2019，参与人

学术成果

论文：

1.刘云飞,林旭梅，王雨露.基于BAS 算法的PID 控制器设计与研究[J/OL].计算机仿真：1-5[2020-03-15].（网络首发）

2.Xumei Lin, Yunfei Liu, Yulu Wang. Design and Research of DC Motor Speed Control System Based on Improved BAS. Chinese Automation Congress (CAC), Xi’an, China,2018, pp. 3701-3705. （EI 检索号: 20191106632738）

3.Xumei Lin, Yulu Wang, Yunfei Liu. Research on Global Path Planning Method of Mobile Robot Based on BAS. International Conference on Simulation, Modeling and Optimization(CSMO), Beijing, China, 2019, Vol. 1284. No. 1.（EI 检索号:20194307563251）

4.林旭梅; 刘振东; 马士强; 王雨露; 刘云飞.基于变步长LMS算法的交流阻抗测钢筋腐蚀 , 测控技术, 2019, (07): 93-96+103.

5.罗萍萍; 林旭梅 ; 刘振东; 马士强; 薛亮亮.基于电磁法的钢筋混凝土腐蚀度检测研究, 测控技术, 2018, (02): 110-113.

6.林旭梅; 王婵. 四旋翼飞行器的自适应鲁棒滑模控制器设计 仪器仪表学报 2015, (07): 1522-1528.

专利：

1.一种原电池腐蚀检测装置, 2020-1-10 , 中国, ZL 2018 1 0512408.5.(发明专利)1/5

2.原电池腐蚀检测装置, 2018-7-3, 中国, ZL 2016 1 0307556.4.(发明专利)1/5

3.一种原电池腐蚀检测装置, 2016-10-12, , CN201620422066.4. (实用新型专利) 1/5

4.GSM智能模块远程监 控系统 V1.0 , 2016SR086239, 原始取得, 全部权利, 2015-11-2.(软件著作权)1/5

奖励与荣誉

1.主要教学科研奖励

（1）机器人系统的智能优化控制, 山东高等学校优秀科研成果奖三等奖，2019( 1/5)

（2）青岛理工大学教学成果奖1等奖，2015

（3）青岛理工大学教学成果奖2等奖，2016

2.主要指导学科竞赛获奖

自2008年以来做为全国电子大赛的指导教师，每年均获得优异成绩，获得山东省一等奖近30项，国家一等奖3项。以第一指导教师指导大学生参加18年国家级大学生创新创业训练计划项目2项，均已结题，其中1项获批优秀。

3.综合获奖（近5年）

先后获得青岛理工大学先进工作者、三八红旗手和先进女工等称号。