姓名：
信息与控制工程学院/电气工程教研室
职称:
副教授
电话/邮箱
15150028990/wanshunzang@163.com
个人简介：
臧万顺，男，副教授，硕士研究生导师。主要研究方向为非线性系统控制、机构学与机器人，2020年12月毕业于中国矿业大学，2021年1月至2023年4月在山东科技大学从事博士后研究工作，在博士后期间被评为副教授，2023年5月起在青岛理工大学工作。贵州天地聚能机电设备技术有限公司院士工作站入站专家；与国华（青岛）智能装备有限公司、青岛市特种设备检验研究院保持良好的合作关系。
研究领域
1.非线性系统控制
2.机构学与机器人
教科研情况
课程教学：
本科生课程《电气测量技术》、《工程项目管理》、《建筑供变电工程》
主持的科研项目：
1.山东省科学技术厅鲁渝科技协作项目，鲁渝智慧海关口岸精矿智能检定平台建设与应用—>基于数据驱动学习的精矿智能取样机器人鲁棒控制；
2.山东省自然科学基金，千米深井提升系统钢丝绳张力电液主动调控方法研究；
3.山东省自然科学基金，极端工况下掘进机电液驱动系统自主控制机制研究；
4.国家级学生创新创业项目，人工智能驱动的海关口岸智慧取样机器人；
5.科研横向，自动化生产线加工机床程序远程传输技术；
6.安徽理工大学重点实验室开放课题，千米深井提升系统钢丝绳张力电液主动调控方法研究；
7.青岛市博士后应用研究项目，综采工作面装备上窜下滑在线测试及电液智能调控方法研究；
8.中国矿业大学2019优秀博士生项目，多绳摩擦式提升机张力协调容错控制；
参与的科研项目：
1.国家自然科学基金重点项目，52234005，刮板输送机永磁串联驱动输送机理及多智能体系统自主调控机制；
2.国家自然科学基金委员会，面上项目，52374158，刮板输送机多永磁电机协同驱动的张力脉动特性与主动控制；
3.国家自然科学基金面上项目，52174144，低照度环境下多路卷积神经网络的煤岩界面多光谱识别；
4.国家自然科学基金联合基金项目，U1810124，煤矿深井大吨位提升容器高速安全运行电液智能调控方法。
5.教育部装备预研联合基金，6141A020331，水下导弹垂直发射筒盖系统智能控制与故障诊断关键技术。
6.国家自然科学基金面上项目，51575511，基于振动与加载多元耦合的超冗余驱动电液系统协调控制研究。
7. 973子课题，2014CB049404，非定常工况下超深矿井提升系统危机预防及安全运行。
8.乌海能源黄白茨煤矿综采工作面上窜下滑偏移在线测试及智能控制技术研究，国能乌海能源黄白茨矿业有限责任公司。
9.水质悬浮物过滤仪的内部结构及外观设计，青岛卓建海洋装备科技有限公司。
10.采煤机运行状态预测与健康管理系统研究，内蒙古利民煤焦有限责任公司。
11.巷道防冲支护理论及装备研究，郑州煤矿机械集团股份有限公司。
12.矿山井下机器人远距离和同频抗干扰无线通讯技术，山东国兴智能科技股份有限公司。
13.薄煤层钻采技术与装备研发，贵州誉创机械有限公司。
14.快速探掘支护一体化装置研发，贵州誉创机械有限公司。
15.开关盖自适应控制技术数据分析平台，中船重工第713所郑州。
16.发射井筒控制技术均压控制单元，中船重工第713所郑州。
17.井体承压变形实验设施加载控制系统，中船重工第713所郑州。
发表的论文：
1.臧万顺，张强*，沈刚*，等。Extended sliding mode observer based robust adaptive backstepping controller for electro-hydraulic servo system: Theory and experiment.Mechatronics, 2022, 85, 102841. (SCI)
2.赵军, Yingbo Huang,臧万顺*. Optimal Prescribed Performance Tracking Control of Nonlinear Motor Driven Systems via ADP.Asian Journal of control, 2023,25: 4499–4511.(SCI)
3.臧万顺,沈刚,赵军,臧克江.基于扩张滑模观测器的电液伺服系统鲁棒控制,浙江大学学报（工学版）, 2024, 58(3): 611-621.(中文EI)
4.Zang W, Shen G, Zhao J, Chen X. Robust control scheme for electro-hydraulic servo systems using extended sliding mode observer [J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2024, 46: 294 (SCI).
5.Zang W, Shen G, Zang K J, Chen X. Extended Sliding Mode Observer-based Output Constraint Nonlinear Control Scheme for Electro-hydraulic Actuators with System Uncertainties, Arabian Journal for Science and Engineering, 2024（SCI）.
6.臧万顺,臧克江,沈刚*,等.Position, Jacobian, decoupling and workspace analysis of a novel parallel manipulator with four pneumatic artificial muscles.Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2019, 41(3): 148.(SCI)
7.臧万顺，张强*，苏金鹏，等。Robust nonlinear control scheme for electro-hydraulic force tracking control with time-varying output constraint.Symmetry-Basel, 2021, 13(11): 2074. (SCI)
8.臧万顺，沈刚*，芮光超，等。A flatness-based nonlinear control scheme for wire tension control of hoisting systems.IEEE Access, 2019, 7, 146428-146442. (SCI)
9.臧万顺，等。Multi-disturbance Observers-based Nonlinear Control Scheme for Wire Rope Tension Control of Hoisting Systems with Backstepping,Actuators,2022, 11(11), 321.(SCI)
10.侯冬冬，沈刚，臧万顺*，等。Embedded Control System for Six-DOF Electro-hydraulic Motion Platform.Journal of Physics: Conference Series, 2019, 1213: 052001. (EI)
11.臧万顺，张强，王博申*，等。Application of surface fitting to the problem of upward sliding of equipment on a coal workface,International Conference on Intelligent Equipment and Special Robots,2021,Qingdao, Shan Dong, China.(SCI)
12.田莹，姜玉燕，臧万顺*，等。On-line measuring system of moving up-down-shift in fully mechanized mining face based on lidar,International Conference on Intelligent Equipment and Special Robots,2021,Qingdao, Shan Dong, China.(SCI)
13.臧克江，臧万顺*，等。Analysis of configuration space of flexible parallel joints driven by group of pneumatic artificial muscles.Proceedings of 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics, FPM 2015, pp. 385-389, November 24, 2015.(SCI)
14.臧克江，臧万顺*，等。Design of the experimental table of a parallel mechanism driven by pneumatic artificial muscles.Proceedings of 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics, FPM 2015, p 390-393, November 24, 2015.(SCI)
15.臧克江，臧万顺*，等。Analysis of degree of freedom of 4-SPxyzS/S parallel mechanism of the imitation of human wrist.Advanced Materials Research, 1006-1007, pp. 654-657, 2014. (EI)
申请及获得的专利：
1.臧万顺，沈刚，李翔，等。一种电液伺服系统位置闭环跟踪误差限定控制方法，2021-03-05，发明，已授权，ZL202110247290.X。
2.臧万顺，冯龙，张强，等。一种综采工作面设备上窜下滑偏移测量方法及系统，2021-08-19，发明，已授权，ZL202110955008.3。
3.臧万顺，张强，苏金鹏，等。一种电液伺服系统的控制方法、设备及介质，2022-04-22，发明，实质审查，CN202210427854.2。
4.沈刚，朱真才，臧万顺，等。一种双绳缠绕式超深立井提升系统提升容器位姿控制方法，2020-05-12，发明，已取得，ZL201910284619.2。
5.臧万顺,范吉康,郭志永,赵军,王广,等。一种海关口岸精矿取样机器人及取样、成分检定方法,实质审查, CN202410681655.3。
5.臧万顺，王顺全，张强，等。一种三脚架，实用新型，已取得2022-05-13，ZL202122808289.8。
6.臧万顺，冯龙，张强，等。一种集中润滑及润滑油液监测系统，实用新型，已取得2022-01-18，ZL202122100120.7。
7.臧万顺，等。基于三维激光雷达测量的综采工作面上窜下滑偏移在线测试软件，2021SR1666171，已取得，2021-9-2。
8.臧万顺，等。乳化液泵站智能集中润滑系统及油液监测软件，2021SR1666170，已取得，2021-9-2。
9.臧万顺，等。智能化工作面刮板输送机断链预测系统软件，2021SR1666172，已取得，2021-9-2。
10.臧万顺，等。皮带机智能集中润滑系统及油液监测软件，2021SR1666270，已取得，2021-9-2。
获得科研奖励:
底板起伏工作面综采自动化开采系统保障关键技术，中国职业健康协会三等奖，完成人：张强，臧万顺，于蓉蓉，杨伟红，宋振铎；编号：2021-3-03，日期：2022-04-13。
