王瑞华

最高学历：博士研究生

从事专业：控制科学与工程

联系电话：15066898935

电子信箱：123.wrh@163.com

工作单位：青岛理工大学信息管理学院（人工智能学院筹）

通信地址：

一、个人简介

王瑞华，副教授，硕士生导师，中共党员。2016年毕业于东南大学控制理论与控制工程专业，工学博士。2016年9月入职青岛理工大学。曾赴新加坡南洋理工大学学术访问。主要致力于机器人控制与应用、强化学习控制、大模型接入的控制应用、混杂系统等。在领域国内外核心期刊和重要国际会议发表学术论文30余篇，其中第一/通讯作者SCI收录论文30篇，ESI高被引论文2篇。主持国家自然科学基金青年项目、山东省自然科学基金、山东省高校科技计划项目、教育部重点实验室开放基金项目等，参与多项国家自然科学基金、国家重点实验室基金项目。主持青岛理工大学本科教学改革与研究项目。指导研究生获山东省优秀硕士学位论文，指导本科生获青岛理工大学优秀毕业设计（论文），获优秀班主任称号，指导国家级大学生创新训练项目，指导学生获得多项国家级省级竞赛奖。

二、工作履历

2016.09-2019.12，青岛理工大学，讲师；

2020.01至今，青岛理工大学，副教授。

三、科研情况

研究领域

（1）机器人控制与应用，涉及移动机器人、机械臂等

（2）强化学习算法

（3）大模型/智能体驱动的研究与应用

（4）多模式切换控制

科研项目

（1）山东省自然科学基金面上项目，非结构化场景下全向移动机器人的多模态切换强化学习行为控制研究，2025/07-2028/06，主持

（2）国家自然科学基金青年项目，通信协议约束下切换正系统的安全云控制研究，2023/01-2025/12，主持

（3）山东省自然科学基金面上项目，切换系统的混杂触发控制及其在DoS攻击下网络控制中的应用，2022/01-2024/12，主持

（4）山东省高校科技计划项目，网络环境下切换系统的采样量化控制及其在广域电力系统中的应用，2018/06-2021/06，主持

（5）教育部重点实验室开放基金项目，基于混合事件触发机制的切换网络化系统稳定性分析与控制，主持